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口货,但其他零部件,例如齿轮和轴承,经过罗佳的仔细检测,都有毫米级别的误差。
另外,装配的时候,工人们也不是太用心,觉得只要能把螺丝套上就算成功,涂抹润滑油的时候,也是随便拿刷子刷一遍就算完事了。
这种简单粗犷的制造手法,用来制造精度要求不高的小玩具,或许没问题,但这可是机器人啊!机械工业金字塔上最闪耀的那颗明珠!
本来按照设计要求,齿轮间距应该低于零点一毫米,结果误差高达零点五毫米,一旦运行起来,机械振动加上阻力,误差会变的越来越大,最终的结果,只能是功亏一篑。
目前,国内机械行业普遍面临类似的问题,同样一台机器,老师傅安装的,就是比新手效果要好。
再说,乌锡那家工厂,在设计的时候也没有考虑到精度补偿的问题,留出足够的调整余地。
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